int GetNumFromStr(char *str)
{
    int len = strlen(str);
    int i;
    int ret = 0;

    for (i = 0; i < len; i++) {
        if ((str[i] <= '9') && (str[i] >= '0')) {
            ret *= 10;
            ret += (str[i] - '0');
        }
    }

    return ret;
}